【摘 要】
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随着当今高科技的迅猛发展,在人们的日常生活中,雷达已不再是那么的遥不可及。雷达的应用领域从最初的军事领域已经迅速扩展到气象预报、资源探测、环境监测以及工业等领域。
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随着当今高科技的迅猛发展,在人们的日常生活中,雷达已不再是那么的遥不可及。雷达的应用领域从最初的军事领域已经迅速扩展到气象预报、资源探测、环境监测以及工业等领域。FMCW雷达物位计在工业生产领域的应用比较广泛,主要用来测量诸如化工、石油、水泥等物料存储罐中物料的多少。由于雷达物位计系统比较复杂,雷达测距环境千差万别,实际采集所得的雷达回波信号中往往夹杂有许多杂波,诸如白噪声、地杂波以及系统硬件自身产热产生的噪声信号,这些信号影响主频信号的提取,不可避免的影响了雷达物位计测距的精度,严重时还会覆盖主频信号,使得雷达不能工作。因此,对雷达回波信号中噪声信号降噪的研究具有重要的意义。本文主要针对基于DSP的FMCW雷达物位计的回波信号,采用小波变换降噪的方法进行研究,通过对影响雷达测距精度的主要因素以及雷达回波信号的特征进行分析,将小波变换的时频特性应用于回波信号降噪处理中,并设计了雷达回波信号的小波去噪系统,该系统基于DSP平台实现。首先对小波变换的基本理论进行简单介绍,为全文打下理论基础。在分析了影响雷达测距的主要因素后,本文采用同步信号去回扫的方法对回波信号进行初步处理,减少了其中的杂波。然后对小波阈值去噪的高频系数置零法、默认阈值法、软硬阈值法进行实验对比,最终确定最佳阈值去噪的方法,即折衷阈值去噪法,这也是本文的创新点。最后,在DSP上进行软件设计,对小波变换的Mallat快速算法进行设计,并给出了相应的处理流程图,在CCS3.3上实现仿真处理,并与Matlab下仿真的数据进行对比,最终结果表明采用DSP实现回波信号的小波去噪处理不仅能够很好的去除雷达回波信号中的噪声,而且能改善测距系统快速反应的要求。
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