奶牛乳房炎和奶牛蹄病是奶牛养殖过程中的常见疾病,在奶牛生产时不便于实施早期诊断,从而错过了最佳治疗时机,最终导致奶牛发病,病情严重的则被迫淘汰,给奶牛养殖业带来了巨大的经济损失。在所有奶牛蹄病中,蹄皮炎发病率较高,造成的经济损失最为严重,对蹄皮炎不同发病阶段的准确评估有助于对该病的正确诊断和高效治疗,但是由于蹄部容易沾染粪尿,传统的奶牛蹄皮炎诊断方法和奶牛乳头评分方法分别存在着诊断耗时长、准确率低、劳动强度大、不够安全卫生等不足。本研究根据牧场实际使用情况,设计开发了一种基于高清摄像头的奶牛蹄底和乳头末端图像采集的设备。通过预试验确定摄像头的分辨率大小、摄像头对焦速度、数据传输速度、设备结构尺寸等参数。通过测量摄像头各模块结构尺寸和诊断时所需设备的结构大小,利用UG10.0软件绘制设备构造图,通过3D打印机将设备外壳制造出来,组装了设备样机。利用该设备对大庆市某牧场内681头荷斯坦奶牛进行蹄皮炎诊断及乳头末端评分,在中午时间段奶牛在挤奶厅内挤奶的同时对其进行高清摄像头蹄皮炎诊断与平面镜反射法对比,后续随机抽选100头奶牛进行奶牛隐性乳房炎LMT诊断与高清摄像头奶牛乳头末端诊断评分进行对比。临床使用效果研究证实:该设备诊断每只牛蹄大约需要2s~8s,诊断每个奶牛乳头末端需要2s~7s,具有画面传输速度快、成像效果好、待机时间长、防水、便携等特性。在奶牛蹄皮炎鉴别诊断和奶牛乳导管末端评分的应用中能够对奶牛蹄皮炎进行快速、准确、低成本诊断,能够对奶牛蹄皮炎不同分期进行精确判断,与传统诊断方法相比能提高蹄皮炎诊断与乳导管末端评分的工作效率,大幅地降低劳动强度。