基于室内GPS大型船舶三维测量的应用研究

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大型船舶建造中应用到的三维测量属于大尺寸精密工业测量范畴,我国应用在此领域的测量系统还是比较传统的测量模式,精度、工作效率等都受到很大限制,这就迫切需要有一种新型工业测量系统。本论文根据大型船舶中的测量精度要求,研究了基于室内GPS系统的大型船舶三维测量的应用方案,实现了在大型船舶建造中三维测量数字化,论文主要的工作如下:  1)首先分析了当前在工业测量领域应用的工业测量系统以及各测量系统的测量特点和劣势,根据室内GPS系统优势及大型船舶建造的建造特点,论证应用的可实施性,制定了基于室内GPS系统的大型船舶建造的三维测量方案,包括测量要素的选择原则还有发射器的布置方案。  2)根据不同布局方式的误差分布不同分析了各自的覆盖范围,提出了一种多站式测量系统发射器布设的全局思想。定义了所有在测量方案中涉及到的坐标系,并根据坐标系的转换理论,提出不同坐标系之间的转换模型,并对模型中的参数进行了解算。根据室内GPS的工程原理,提出了一种的空间点三维坐标异面解算方法。  3)分析了室内GPS系统中系统误差的影响因子、单站测量中水平角和竖直角的测量不确定度估计,利用加权估计法分析了对测量系统不确定度与发射器个数之间的关系,最后针对此关系做了实验验证。  
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