经济社会的快速发展，给物流货物运输业带来了蓬勃发展的机遇。在运输行业中，特别是中长途货物运输以及集装箱运输，大量使用了半挂车进行装载运输。因此在半挂车车辆中，其关键承载零部件行走机构—车轴，需要得到重点关注与保养。半挂车车轴在车辆中，只是起到了支撑、承载、行走作用，没有驱动功能。尽管车轴结构并不像轿车车桥那样复杂，但是经过市场调研后车轴在后期的维护保养成本往往是比较大的。现阶段半挂车车轴轮端润滑系统的维护周期并不能达到理想的状态，但是轮端润滑系统总将会朝着“免维护”、“终身润滑”方向发展。本文主要对市场上主流半挂车车轴轮毂轴承润滑脂使用情况进行了调研，通过理论与实验研究了车轴轮毂轴承的磨损情况，为延长润滑脂更换周期提供一定的理论基础。主要研究内容如下：（1）在研究了国内外半挂车轮毂的润滑方式和润滑脂更换周期后，做出了市场调研，并对国内半挂车车轴轮毂的润滑脂更换周期及使用情况进行了详细地了解，同时从轴承中提取了润滑脂样品，为后期实验做出了铺垫。（2）综合了前人的研究成果以及铁谱实验，详细分析了各个因素如何影响半挂车车轴轮毂轴承润滑系统的寿命，对初步选出适宜车轴的润滑脂提供了良好的依据。（3）利用弹性流体润滑理论与FORTRAN77程序，通过改变轴承系统参数来研究其对润滑油膜润滑性能的影响，为车轴制造企业在轴承性能、润滑脂粘度的选择以及润滑脂添加量提供一定参考价值，同时对其企业本身在车轴制造过程中的加工精度、轴承游隙的调整精度方面提升起到了提示作用。（4）结合调研与理论研究工作，初步选出了几种润滑脂做了关键性能的测试，横向比较比较了润滑脂性能水平，最终选出了一种适宜半挂车轮毂轴承润滑脂，为后期台架实验提供基础。