【摘 要】
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目前,视频图像监控系统已经在各个方面的得到广泛应用,对运动目标的检测与跟踪是视频监控系统中重要组成部分。运动目标检测可以判断是否存在运动目标,并确定其位置,运动目标
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目前,视频图像监控系统已经在各个方面的得到广泛应用,对运动目标的检测与跟踪是视频监控系统中重要组成部分。运动目标检测可以判断是否存在运动目标,并确定其位置,运动目标跟踪可以监控运动目标的时空变化。构建一个实时、稳定和有效地运动目标检测与跟踪系统,具有重要的理论价值和实际工程意义。对运动目标的检测与跟踪是智能视频监控系统的首要步骤,在此基础上,可进一步实现智能识别、行为理解等更高层次的视频图像处理。针对视频图像处理工作实时性较强和数据运算繁琐的特点,本文对视频监控系统中目标检测与跟踪系统进行了深入研究和分析,并设计了一个基于Blackfin DSP的运动目标检测与跟踪系统。首先对当前常用的运动目标检测与跟踪算法进行了分析比较,重点探讨了帧间差分法检测算法和均值偏移跟踪算法的处理流程。从总体功能和结构出发,设计了一个基于Blackfin DSP的目标检测与跟踪系统硬件平台,包括通讯控制模块、视频输入、输出模块和外部存储等模块的设计;接着对系统进行了硬件调试,包括时钟配置、DMA传输配置及I2C总线配置,重点介绍了利用Blackfin533的PPI接口,实现硬件板与调试PC以及DSP与FPGA子系统的通讯控制模块配置,给出调试结果。然后利用Visual DSP++开发环境,对基于帧间差分法运动目标检测算法与Meanshift运动目标跟踪算法进行建模与测试,给出程序优化的思想和方法;最后根据测试实验结果,说明各个模块能够实现相应功能,系统达到了设计要求。
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