随着无线通信技术的不断成熟和快速发展，人们对无线定位服务的需求与日俱增。全球定位系统GPS良好的定位精度解决了许多军事和民用的实际问题，已经成为室外环境非常成功的定位技术。但是当需要进行定位的物体位于建筑内部时，由于信号受到建筑的干扰而大大衰减，导致定位精度明显下降，不适合在室内环境中使用。因此，有必要研究新的定位技术来弥补GPS的不足。本文首先对无线传感器网络定位技术的研究背景、国内外研究现状进行了介绍，综述了无线传感器网络定位技术的相关理论知识，并把基于RSSI的无线传感器网络定位算法作为研究的重点。在此基础之上，深入研究了ZigBee无线通信技术和IEEE802.15.4通信协议，然后根据低功耗、低成本和高灵活度的要求，采用CC2430／CC2431芯片并结合计算机技术、嵌入式技术搭建硬件和软件平台，组成一个基于ZigBee无线通信技术的室内无线定位系统，能够对移动目标进行准确的定位，定位精度能达到0.5米，误差小于4米。通过测试与分析得出了实验结论：基于RSSI的ZigBee无线定位系统的定位精确度不仅与系统信号强度参数（A-RSSI距离发送器1米测量值，N-信号传播系数）有关，并且与参考节点的数量和位置有关。同时本文在ZigBee二维无线定位系统基础上对三维定位算法进行了探索研究。最后分析了目前存在的问题以及下一步的工作方向。