当今,自动化设备已经越来越广泛地被应用于工业生产中。图像传感器是机器获得图像数据的主要部分,通过图像传感器机器可以获得周围的图像数据。通过处理器的计算,可以得到周围视觉信息。机器可以利用这些信息对设备进行控制,完成特定的生产工作。本文主要研究利用FPGA同时采集两路图像传感器的图像数据,并送到上位机进行显示。本文中的图像传感器使用CMOS图像传感器,在内部寄存器配置上,采用ⅡC总线协议。FPGA片内采用模块化设计方式,各个模块在编写时符合AVALON,总线协议。主要由图像采集模块、图像数据解码模块、图像裁剪模块、图像处理模块、以及图像存储和图像传输模块组成。所有模块均采用Verilog HDL语言进行编写,以IP核的形式挂载在AVALON,总线上。FPGA内部建立一个NIOS Ⅱ核负责管理各个模块和处理各种突发事件。FPGA采集到的图像数据通过USB总线传输到上位机,USB总线协议使用CY7C68013A芯片实现。上位机软件使用LabVIEW编写显示程序。