无人机在获取影像的时候，由于外部和内部的原因，导致影像的光照不均匀，其具体表现是单张影像内部的色彩不均匀和相邻影像的同名影像色彩不一致。同名影像的色彩差异最终影响影像匹配和全景正射产品的质量。对于影像匹配，同名影像的色彩不一致性减少特征点的精度和数量和降低同名点的匹配质量，进而影像最终的全景拼接的大小。对于全景正射产品，影像的光照不均匀降低了全景图的质量，不便于图像的进一步处理，譬如图像分割，目标提取等。为此，在进行无人机影像拼接前需要图像色彩均衡（也称作为匀光匀色）来消除影像间的差异。　　本文提出一种色调不变的彩色图像增强算法，在尽量减少人工参与的前提下，取得了满意的实验结果，同时实验结果也表明本算法具有一定的适应性。对于多张影像，充分利用无人机影像的特点，提出了一种改进的Wallis色彩均衡算法。此方法色彩均衡处理的结果与影像顺序无关，不光考虑相邻的重叠区域，而且还从整体考虑所有影像色彩均衡的效果。并通过实验证明经过改进的 Wallis色彩均衡算法具有提高影像匹配和匀光匀色的功能。考虑到彩色图像处理的复杂性和无人机影像不均匀性的多样性，提出一种色彩均衡的算法框架，对于单幅影像的色彩均衡选择是否进行，而影像间的色彩均衡必须进行色彩均衡。