随着互联网和云服务技术的发展,为提高生产效率越来越多的行业加入到互联网运营体系中来。对于工厂复杂设备的运行与维护,传统的方案效率低下,严重影响生产效率。尤其是一些先进设备,往往需要专业人员陪同设备一起到达,进行设备的安装调试及维护。同时由于疫情原因限制了人员的随意流动,给企业的恢复生产带来了诸多困难。远程视频通信虽然已成为主流的解决方案。然而单一的视频对话很难使专业技术人员了解现场状况并精确传达技术人员的要点。增强现实技术能够丰富真实世界物体的信息,提高用户感知现实世界的能力。针对以上问题本文提出了基于增强现实的远程指导交互系统,以提高现场作业质量和效率。为实现设备的增强现实显示,首先解决相机位姿估计问题。由于工业现场设备往往较大,单纯的手持显示设备无法利用相机对环境进行整体观测。本文设计了一种环形轨道供相机环绕工业现场拍摄。并提出适合该场景下的基于视觉和机械装置的联合定位方式,实现增强现实的三维注册。传统的单一人工标记在大场景远视距下,由于视角变小等原因位姿估计误差较大。本文提出了基于Aruco码的多标签识别方法,完成相机静态姿态校准。并利用逆运动学求解处于环形轨道上的相机位姿,实现相机的动态位姿估计。系统的另一关键在于远程通信与远程指导。为此本文利用互联网和云服务技术,在云端搭建用于视频传输和数据传输的中转服务器。采用基于C/S架构的TCP/UDP通信协议将工业现场客户端与远程客户端连接起来。实现远程客户端的增强现实显示功能,以及控制信息的双向交互。根据系统整体设计需求结合水液压调节阀工作需求,利用Unity3D设计出一套适用于水液压调节阀的远程维护的操作工艺流程,并根据工艺流程设计了具体的人机交互界面。通过该系统实现了现场主机和远程客户端的增强现实显示,现场在线监控和开机指导以及远程在线监控。针对调节阀设备故障远程技术人员能够通过系统协助现场工作人员排查故障,以及对故障设备进行拆装演示。最后通过实验验证远程指导系统的实时性和可行性。