随着科技的进步及微电子技术的迅速发展,微处理器的价格逐渐下降,性能与可靠性日益提高。汽车应用软件的开发变得更加复杂和困难。各汽车生产商在开发汽车应用软件时采用的标准及接口不一致,造成汽车应用软件移植十分困难,甚至于不可能移植。为了解决以上问题,欧洲汽车行业于1995年提出了OSEK/VDX规范。基于该规范的汽车应用软件可以实现现有软件的重用,具有良好的可移植性及扩展性。我国已经将符合OSEK/VDX规范的汽车嵌入式软件平台的开发及其关键技术的研究作为重大研究项目。在汽车软件开发中符合OSEK/VDX规范,促进我国汽车行业迅速发展并打入国际市场,是我国汽车业界所面临的紧迫任务。本文在研究OSEK/VDX规范的基础上,完成了实时操作系统内核的设计和主要的数据结构。分析了实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法,在此基础上,提出了一种任务管理机制,和任务调度算法。该算法要求在建立任务时确定任务的时限,当任务的时限到达时,提高其优先级,保证该任务得以运行;从而使系统在保证高优先级任务得以运行的同时,保证低优先级任务和同优先级下的多个任务得以运行,保证了系统的实时性。