纺织工业的电气设备工作时间长，用电量大。细纱机是纺织机械中用电量最大的设备之一，若细纱机主电机选用高效节能电机，将具有显著的节电效果。由于纺纱工艺的要求，细纱机主电机需要两种运行转速，本文提出并研究了一种高效的双速自起动永磁电机，用于替代目前采用的双速异步电机，达到节能的目的。　　首先，根据细纱机主电机的工作特点，确定了4/6极双速自起动永磁电机的拓扑结构。电机定子采用4/6极变极绕组，转子采用具有笼型绕组的4极永磁转子。当绕组采用6极接线时，电机作异步电机运行；当绕组采用4极接线时，电机作永磁同步电机运行。通过对电机工作原理的分析，阐述了本文的研究重点，即通过电磁方案优化设计减小电机在6极模式运行时的单边磁拉力以及研究变极切换过程的控制策略。　　其次，在保证电机在4极模式高效运行的基础上，以减小单边磁拉力为目标，从定子绕组和永磁体结构等方面对电磁方案进行了优化设计，并完成了有限元仿真验证。　　再次，利用解析法计算变极切换过程的瞬时电流表达式，确定了使得冲击电流最小的最佳切换时刻，并通过有限元仿真进行了验证。在此基础上，利用Simplorer与Maxwell搭建联合仿真模型，验证了电机变极切换控制策略的有效性。　　然后，进行了样机研制和试验研究，完成了样机的空载反电势测量和空载自起动测试试验，通过与有限元仿真结果的对比分析，验证了电机电磁设计方法的有效性。　　最后，针对电机在6极模式运行时的单边磁拉力问题，提出了一种机械调磁转子结构。介绍了机械调磁的原理，完成了该调磁结构的优化设计，并利用有限元仿真验证了该结构的有效性。