弹载末制导雷达需要对目标实时跟踪，这就需要准确获得目标角度信息。在存在干扰的复杂电磁环境中，普通的测角方法会受到很大影响，这时结合自适应波束形成技术的测角方法会在抑制掉干扰后对目标角度进行准确测量。本文就基于自适应数字波束形成的弹载雷达实时测角系统进行设计研究，并完成了系统的硬件实现。首先，对阵列天线进行了设计，包括阵形的设计、子阵划分；又通过仿真分析，设计了适合本系统的自适应波束形成算法和测角算法；接着设计了整个系统的数据处理流程。然后，针对此系统提出了自适应波束形成改进方法，给出了合理性证明和运算量分析，通过仿真结果验证了改进方法的有效性，在保证一定精度的前提下，改进方法显著降低了运算的复杂度。最后，对系统的硬件实现进行了设计，介绍了各模块功能，包括协方差矩阵计算模块、矩阵特征值分解模块、特征向量选择模块、权值计算模块、导向矢量计算模块和加权模块，并且详细说明了子阵自适应数字波束形成的FPGA具体实现过程。