随着世界经济的不断发展，金属线的需求和生产也空前繁荣。拉丝机作为生产线缆的主要设备，线缆制造厂在选择设备时不再象以前仅仅只是从价格和功能两方面来考虑，而是从高效、低耗、高品质、实用、服务等方面对设备提出了更高的要求。因此设计出更先进、更高效的拉丝机具有重要的现实意义。 论文分析了拉丝机的工作原理和常用的控制方案，对于几种同步控制方法和收线轮驱动方式进行了比较，选定双变频器驱动、速度传感器进行反馈的控制方案。此方案与传统控制方式相比的优点是：控制过程更加稳定，精度更高，并且操作简单。传统的拉丝机控制算法大多数都采用PID控制，为了应对拉丝机控制过程中，收线轮惯量变化的系统模型，本文设计了一种自适应PID控制器。该控制器可以根据系统中收线轮上转动惯量的变化，计算出当前的PID控制参数，从而能够更好的对拉丝过程进行控制。为了验证控制算法设计的正确性，论文中利用MATLAB对被控对象控制过程进行了建模、仿真。 根据拉丝机控制系统的设计要求，论文完成了微拉机控制器的软、硬件设计。控制器硬件部分基于TMS320F2812DSP芯片进行设计，指令运行速度可高达150MIPS。软件部分完成了人机交互、同步控制、微拉机工作状态实时监测等功能。 论文设计的基于DSP控制的双变频拉丝机控制系统能够满足设计要求，控制精度高、成本低廉，达到了国内微拉机设计的先进水平。