电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力,其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。电动助力转向技术已目趋成熟,它有取代液压动力转向的趋势,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新技术。本文在介绍液压助力转向系统、电控液压助力转向系统的发展过程和分析比较它们优缺点的基础上,阐述了国内外汽车电动助力转向的研究现状,详细分析了电动助力转向的工作原理、结构及其特点,提出了电动助力转向系统亟待解决的几个关键技术,并展望了其发展趋势。本文从分析电动助力转向系统的关键技术入手,围绕电动助力转向系统的结构分析和控制策略两大关键技术展开研究,设计了一套蜗轮蜗杆式的传动减速机构,并对其进行了优化;另外,在对电动助力转向系统受力分析的基础上,结合整车二自由度转向模型,建立了EPS系统整车转向模型;最后,分别对EPS系统施加了PD控制和模糊控制,并运用Matlab6. 5软件进行了仿真计算和分析比较。最后,在EPS实验台和装有EPS的微型客车上进行了试验验证。仿真和试验的结果均表明所建模型是正确和有效的,采用的控制方法对提高汽车转向的动态特性有显著作用。