永磁同步电机功率密度高、性能优良,在工业制造、交通运输和家用电器等领域得到广泛应用。考虑到减小控制装置大小、降低成本以及系统运行可靠性问题,需摒弃位置传感器,实现永磁同步电机无传感器控制。目前,永磁同步电机无传感器控制策略中磁链观测器法是最常用也是最容易实现的算法之一。但是磁链观测器法中磁链观测存在纯积分环节,因传感器误差或者死区时间的影响会带来一定的零漂,纯积分会使得零漂积累至积分饱和,从而造成磁链观测误差,进而导致转子位置估计误差,所以需要选择合适的方法处理这一问题,以表贴式永磁同步电机为研究对象,对基于磁链观测法的零漂补偿技术展开研究,主要工作包括:第一,构建了永磁同步电机数学模型,介绍了矢量控制原理,概括了SVPWM的基本原理和算法实现,为后续永磁同步电机零漂补偿的研究奠定了理论基础;第二,针对传统基于低通滤波法的磁链观测器动态性能差的问题,提出了一种基于改进型低通滤波法的磁链观测器,交换了低通滤波模块与相位幅值补偿模块的位置,有效地提升了永磁同步电机控制系统的动态性能,并通过实验和仿真验证了所提方法的有效性;第三,针对传统滤波法磁链观测器不能完全消除零漂的问题,提出了两种基于高阶滤波器的新方法,第一种是双低通滤波器代替纯积分求解定子磁链的新方法,该方法采用两个不同介质频率和比例系数的低通滤波器,对输入反电势滤波后相减消除零漂。第二种是能消除直流偏置的带通滤波器法定子磁链观测器,并且通过理论推导后给出了以上两种高阶滤波器的幅值和相位的补偿方法,有效地提升了磁链观测精度和转子跟踪精度,并通过实验和仿真验证了所提方法的有效性;第四,针对高阶滤波法参数设定复杂,相位和幅值补偿繁琐的问题,提出了一种黑盒方法来解决永磁同步电机磁链观测中的零漂问题,本文设计的黑盒方法是一种基于云模型零漂补偿的磁链观测器。在介绍云模型算法后,将云模型算法融入到磁链观测器中,实现在宽速度范围内(尤其是低速)精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机的高性能控制,并通过仿真验证了所提方法的有效性;本文的研究极大地丰富了永磁同步电机无位置传感器控制算法中消除零漂的方法,对实际工程中变频驱动器的设计具有一定的指导意义和借鉴价值。