嵌入式数控技术及机床改造应用的研究

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论文主题是实现导师的两个在研项目《基于ARM和DSP技术的网络化开放式数控系统的研究与开发》和《西南科技大学非标自制设备—机床计算机数控实训系统》的研究与开发,目标是完成基于ARM的经济型数控系统技术研究和机床数控实训系统改造。 论文基于ARM技术,集成嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ和DSP运动控制芯片技术,研究开发了新型数控系统,解决目前国内经济型数控系统的硬件集成度、控制精度和插补速度低等问题。系统能够很好地进行多任务处理,保证了运动控制的实时性,具有开放性,网络化的特点,且技术先进、成本低廉。 论文对新型嵌入式数控技术应用到普通机床数控改造的相关技术,如伺服系统、机械部件设计改造,数控实训加工等技术,也进行了研究,具体实现了一台普通机床改造成为车、钻、铣多用数控机床。 论文对数控实验系统方法与技术进行了研究,包括多细分恒流斩波电路测试设计、机床运动坐标检测技术、脉冲增量和数值增量插补算法的实训方法等。这些开放式综合实验的设计,特色鲜明。数控机床成为集实训、实验于一体的新型教育装备,直接提供的数控实训、数控技术综合实验的平台,对培养高素质的机电工程紧缺人才,提升学生应用能力和创新能力具有明显的优势。
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