水稻插秧机械化对于扩大水稻种植面积、提高水稻产量、减轻水稻种植强度、降低生产成本、增加农业效益起着非常重要的作用。近几年，我国平均每年人口增长1600万，耕地面积却减少600万亩，对全国粮食的有效供给带来了严峻的挑战。如果我国插秧机械化水平提高1％，每年就能增产粮食3.75亿公斤，但到目前为止，我国机插率只有3.7％，与日、韩相比，相距甚远，其主要原因是：国产插秧机都是曲柄摇杆式插秧机，其可靠性低，当速度进一步提高时，振动大，影响栽插性能；进口插秧机因不具有自主产权，价格很高，作业成本大大高于人工插秧，广大农民难以接受，从而限制了推广使用；我国水稻生产区以小田块、丘陵居多，虽然高速插秧机由于采用了旋转式分插机构，具有运转平稳、惯性力小、结构简单等优点，但在我国的丘陵和小田块不适用。 分插机构是水稻插秧机的核心工作部件，其工作性能直接影响插秧的质量和效率，因此研制出适合我国国情的适用于步行插秧机的分插机构，具有重要的意义，不仅能为实现国家关于水稻种植机械化水平2010年达到20％(“十一五”规划)，2015年达到45％(“十二五”规划)的目标，奠定坚实的基础，同时也对我国农机事业和水稻种植机械化的可持续化发展都有重要的现实意义。 本论文研究了目前国内外各种分插机构的工作机理与结构特点，提出了一种新的分插机构，建立了该分插机构的运动学与动力学数学模型，开发了辅助分析与优化软件，优化了运动学结构参数，建立三维模型和进行了动态仿真，最后进行了试验验证，其主要的研究内容及结论如下： 1)研究了目前国内外各种分插机构的工作机理与结构特点，在此基础上，提出了一种新型的适用于步行插秧机的分插机构即椭圆齿传动后插旋转式分插机构。 2)建立了该分插机构的运动学与动力学数学模型，同时给出了程序分析框图，为后续的软件开发奠定了基础。 3)开发了VB可视化辅助分析与优化软件，优化了运动学结构参数，借助软件进行了运动学与动力学特性分析，并将优化的理论模型与曲柄摇杆后插式分插机构理论模型进行了分析比较，从理论上证实了新设计的分插机构运动特性优于曲柄摇杆机构。 4)建立了分插机构的三维模型和完成了结构设计，利用ADAMS软件进行了动态仿真，将仿真结果与理论分析结果进行了分析比较，两者非常吻合，互相印证了理论模型与仿真模型的正确性。在此基础上，将该分插机构与曲柄摇杆分插机构的仿真结果进行了分析比较，再次从虚拟样机的角度表明了该分插机构的运动特性比曲柄摇杆式优良。 5)进行了该分插机构运动学高速摄像试验验证，并与曲柄摇杆式分插机构的实验结果进行了分析比较，再一次从物理样机的角度，证实了其运动特性优良。综上分析可得出结论：新设计的分插机构可完全取代曲柄摇杆分插机构，取得良好的插秧效果。 6)对现有的动力学实验台进行了改进设计，提高了测试分插机构支座垂直方向受力的方便性和测试结果的精确性。在改进的动力学实验台上进行了该分插机构与曲柄摇杆式分插机构的动力学实验，实验结果表明新设计的分插机构垂直方向受力波动幅度比曲柄摇杆式分插机构小，因此，前者作业时振动更小，具有更优的动力学特性。 7)总结全文并提出进一步研究的设想及方法。