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基于ROS的室内巡航机器人设计与实现
【摘 要】
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近年来,由于计算机技术的快速发展,军工、服务和教育等多行业对移动机器人的需求日益增长,用它代替人类去完成一些重复枯燥和长期处于恶劣环境下的工作,具有广阔的应用前景和市场。而SLAM(即时定位与地图构建)技术则是移动机器人的核心技术之一,通过该技术能够实现移动机器人的自主导航,其中建图、自主定位及路径规划算法是SLAM算法的主要研究内容。在现有技术的基础上,本文的主要研究工作如下:首先,通过对移动机
【出 处】
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天津科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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