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柔性(轻型)直流输电(VSC-HVDC)技术采用了可控开断的电力电子元件,通过脉冲宽度调制技术产生开断信号,工程实用性较强。区别于LCC-HVDC技术,VSC-HVDC技术无需换相电源、能解耦控制有功和无功功率、可以向弱系统供电、输出谐波小,在风、光等清洁能源并网、城市扩容、电网隔离等场合具有较好的应用远景。多端VSC-HVDC输电技术(VSC-MTDC)是两端VSC-HVDC的扩展,它至少具有三个VSC换流站,能将多个地理位置的电能输送到多个负荷中心,更具灵活性、可靠性和经济性。本文主要针对VSC-MTDC技术的以下几个方面进行了研究:首先根据VSC-HVDC系统的状态方程设计了双闭环直接电流控制器,同时分析了不同形式的外环控制,这些外环控制与内环电流控制相结合可以达到各种不同的控制目的。然后分别讨论了VSC-MTDC的并联、串联和混联拓扑的优缺点,并对VSC-MTDC输电系统的电压下垂控制、主从控制和裕度控制作了理论分析,同时构建了我国舟山五端柔直工程模型及相应的控制器,并进行仿真分析。在PSCAD/EMTDC构建了一个三端VSC-HVDC输电系统模型,包含使用定直流电压控制的主换流站,使用附加U-P下垂特性的定有功功率控制的辅助站以及使用定交流电压控制的负荷侧换流站,并基于换流器的无源性设计了负荷侧换流站的无源双闭环控制器。同时给出了一种控制器PI参数选取方法,即对称最优法。对任一换流站退出运行、交流电压下降、负荷侧有功改变等工况进行了仿真验证。搭建了一个四端VSC-HVDC输电系统,包含两个风电送端,两个交流子网受端,基于系统的直流潮流设计了两个交流电网受端在三种不同功率分配方式下的控制策略,同时本文在交流子网受端直流侧使用泄放回路来消纳交流子网故障时越限的功率,并进行仿真验证。