在要求高精度控制的机械手应用场合中，大多采用结构简单、运行可靠、体积小、损耗低、效率高的永磁同步电机。要想获得高性能的永磁同步电机控制系统，需要精确的电机参数。永磁同步电机参数受温度、磁饱和等因素影响，给设计高性能控制系统带来麻烦，使系统的动态性能降低。因此，对永磁同步电机参数辨识是迫切需要的。本文首先介绍永磁同步电机基本结构、数学模型和矢量控制技术；然后分析电机参数变化对矢量控制系统的影响；结合参数辨识的基本原理，介绍了三种常用的电机参数辨识方法；分析两个文献采用的电机参数辨识和TI公司的电机参数辨识FAST算法的优缺点。设计了一种基于遗忘因子最小二乘法和模型参考自适应方法相结合的电机参数辨识方法（FFRLS-MRAS）。该方法在电机运行下，能够一次性的辨识出电机的电气参数（定子电阻、交直轴电感、永磁磁链），不需要注入额外的激励信号，实现简单。结合实际选择电机参数辨识时间间隔，通过仿真实验获得合适的遗忘因子。利用MATLAB搭建永磁同步电机矢量控制系统模型，对本文所设计的电机参数辨识方法进行仿真实现，由辨识仿真结果对其动态性能研究分析可得，该电机参数辨识方法辨识精度高，辨识时间短，抗干扰性强，动态跟随性能良好。在实际环境下，能够胜任对电机参数在线辨识的任务。