便携式电机驱动器全自动测试装置作为一种能够实现对目前市场上出现的电机驱动器(主要是交流伺服驱动器)功能和性能进行全自动测试的装置。它有着测试自动化程度高,使用灵活、移动方便等优点,相比传统的人工测试方式来说有着很大优势。本文首先介绍了目前针对电机驱动器进行测试的方式及其缺点:人工进行测试,且采用的是分离的设备,其测试结果存在可重复性和精确性上存在很大的问题,从而引出本自动测试装置的研究。接着根据目前市场上电机驱动器的外部接口以及对驱动器本身的功能,对便携式全自动测试装置的设计进行需求分析,最终给出装置两板结构的总体设计方案并给出连接实例。然后分别从显示板和主控板的具体软硬件实现进行了详细说明。首先对以ARM为控制核心的显示板进行总体设计介绍,然后分别对各个功能模块的硬件实现进行了详细讲解。在软件设计方面先给出了人机界面设计,接着给出了具体后台软件通信设计时的程序流程图以及按键交互的状态转换,最后对SPI通信设计进行了说明。主控板首先对以TI公司的DSP2812为控制核心的主控板进行了总体设计介绍,然后分别对外围各功能模块的实现进行了讲解,最后对整个主控板的软件设计先给出主程序的框架设计,后面分别介绍了各模块子程序以及中断处理子程序。在本文的最后对电机驱动器全自动测试装置测试流程进行举例说明。接着进行了实例测试,并给出了在LCD上所显示测试过程及结果。最后对测试装置目前所完成的工作进行了总结,对下一步需要进行的工作提出了展望。