该论文取材于实际工程项目.在国内矿用汽车行业,首次将负荷传感控制技术应用到转向控制领域,并将该项技术进行了有效的扩展,实现了转向、举升液压系统的整合设计与优化.在转向液压回路实现机液伺服反馈控制,提高了技术档次,精简了整个液压系统,降低了成本.论文对转向系统的控制思想、举升回路的控制策略、关键液压元器件的设计方法、整个系统的热平衡控制等作了具体的论述和说明,并用经典控制理论对转向控制回路进行了特性分析.另外,论文通过MATLAB系统软件对断开式转向梯形机构进行了优化设计,对开环转向控制回路进行了仿真分析,并建立了数字仿真模型.所设计的系统在矿山工地进行了一系列的实验.结果表明:系统可以满足工程实际的使用要求,同时验证了数字仿真模型的正确性.最后,论文对需要进一步开展的研究工作提出了建议.