随着微电子技术和无线通信技术的迅速发展,研究人员能够采用便宜、小巧、功能强大的传感器节点研发出大规模的无线传感器网络。无线传感器网络能感知、采集和处理信息,主要应用于军事、医疗、环境监测以及智能家居等领域。无线传感器网络的关键技术有网络拓扑结构控制、网络协议设计、数据融合技术、信息安全技术、节点定位技术。
　　对于无线传感器网络来说,传感器节点的位置信息非常重要。利用节点的位置信息,用户能够迅速确定监测事件发生的具体位置。网络中大量未知节点需要依靠节点定位技术去获取自身位置。本文主要对基于质心算法的无线传感器网络节点定位算法进行了研究,主要研究成果如下:
　　1)针对RSSI测距不准确和质心算法定位不够精确的缺点,本文提出了一种基于RSSI的质心算法。该算法将每个未知节点的通信区域划分为六个区域,通过比较RSSI的关系,找到对未知节点更为精确的估计区域,然后采用质心算法,从而对未知节点做出更为精确的位置估计。
　　2)针对质心算法在锚节点比例低的情况下,大量未知节点不能定位出来的情况,本文提出了一种基于跳数的质心算法。该算法利用与未知节点跳数较小的锚节点应用质心算法,提高了网络的连通度,从而提高了定位覆盖率。
　　仿真实验表明:新的基于RSSI的质心算法,在保证网络定位覆盖率的同时,提高了定位精度;基于跳数的质心算法牺牲了一定的定位精度,但提高了节点定位的覆盖率。