由于港口内的泊位资源有限,所以近年来许多码头运营商开始寻求港口内部多个码头资源的整合利用,由一家运营商集中运营港口内不同区域的多个码头,进而提高整体的竞争力。此外,在实际的集装箱码头,由于码头建设时设计的泊位水深等物理条件的限制,不是所有的船舶都可以任意靠泊每个码头,特别是现在的大型化集装箱船舶,而且在集装箱码头这种现象是一种普遍存在的现象。因此,在为船舶分配最终靠泊码头的时候必须考虑到码头实际泊位水深的限制,以便使得最终制定的船舶靠泊泊位计划能够更好的满足实际的需求。本文基于以上背景,将连续泊位分配的问题由单码头扩展到多码头,同时考虑到由于码头建设时期的不同,其泊位水深相应的也有所不同,使得其所能靠泊的船舶种类也有所不同,所以本文在研究泊位分配的时候将船舶的吃水要求也考虑在内,首先将船舶分配到能够满足其吃水要求的泊位岸线,而后再对每个码头岸线的具体泊位计划进行制定。文章根据所考虑的条件建立了满足同一港口内的多个码头泊位协调分配的数学模型,并设计启发式算法对问题进行求解。最后以港口的实际数据为参考,合理生成验证模型与算法的算例,并分别使用传统泊位分配方法和多个码头协调分配方法对生成的算例进行求解分析。