无刷直流电动机既有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点,又有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等特点,且控制方法灵活多变,因此得到越来越广泛的应用。控制精度、稳定性和抗干扰能力是衡量系统整体性能高低的重要因素,而要使系统有较高的控制精度、稳定性和较强的抗干扰能力,控制方法的选择至关重要。为了进一步优化电机的控制性能,有必要设计合适的控制器且优化控制器参数。在工业生产过程中，PID控制是迄今为止应用最广泛的一种控制算法。传统的PID控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高，适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但是，在现代工业生产过程中，经常会遇到时滞环节，而时滞的存在严重影响了系统的稳定性，导致系统的超调量变大，调节时间变长，甚至出现振荡、发散，从而使得系统的动态品质大大下降。对于无刷直流电动机是一个多变量、非线性、时变、强耦合的复杂系统,如果仍然使用常规的PID控制器，则较难整定PID参数，从而难以满足动态响应及高性能、高精度的要求。针对这一问题，本文设计了一种双模切换控制器，即模糊PID控制和滑模变结构控制相结合的智能控制方法。这种控制方式，在实现减少抖振的同时，不仅对模型的不确定性和外部扰动具有较强的鲁棒性，而且具有快速收敛性和高稳速控制精度，能够满足无刷直流电机的控制要求。最后，用TMS320LF2407A DSP对电机的调速系统进行设计，包括系统的硬件和软件设计。同时在Matlab/Simulink平台上进行仿真，仿真结果不但验证了这种双模切换控制器的控制性能比PID控制强，而且具有快速响应、低超调和良好的稳定性，表明本文提出的方案是可行的，控制器设计合理，具有一定实用价值。