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微型扑翼飞行机器人的设计与控制研究

来源 :北方工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：debaobei

【摘 要】

：

鸟类、昆虫、蝙蝠作为大自然中飞行物种的典型代表,它们的扑翼运动模式与现阶段人类所能利用的固定翼、旋翼运动方式截然不同。作为数亿年自然选择的结果,扑翼运动相比于其他两者有着不可取代的优越性,在众多领域有着广泛的应用前景。因此扑翼飞行机器人成为现阶段的一个极具吸引力的研究方向,特别是基于微机电系统MEMS的微型扑翼飞行机器人。更小的尺度范围带给它,良好的隐蔽性、灵活性以及较低的能耗。当然,也带了更多的

【作 者】

：

李航 

【出 处】

：

北方工业大学

【发表日期】

：

2019年07期

【关键词】

：

微型扑翼 多刚体时变模型 平均化 系统化设计 滑模自适应姿态控制 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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