随着汽车保有量的增加以及车速的提高，道路交通事故越来越多，与之相关的汽车安全技术研究日益受到重视，汽车主动防撞控制系统是其中的一个重要组成部分，它的普遍应用能够提高道路交通安全水平，降低交通事故发生率，对促进更先进的智能交通的发展和实现有重要意义。人性化的主动防撞系统不应只考虑行车安全性，还需兼顾到驾乘舒适性，这就需要对不同的控制模式进行研究来分析控制策略对两者的影响。本文以汽车主动防撞系统为研究对象，以汽车动力学及控制理论为基础，对车辆动力学模型、行车安全距离模型、防撞控制器建模及联合仿真进行了研究，并对两种不同防撞控制策略对汽车行车安全性和驾乘舒适性的影响进行了分析。论文首先对汽车主动防撞系统进行了总体设计，定义了各部分组成及其功能；然后针对防撞控制系统需要，在Carsim和Simulink中建立了主动防撞系统动力学模型，并对其有效性进行了仿真验证；选用了一种能反映驾驶员特点的安全距离模型；根据模糊控制理论和最优控制理论在Simulink中分别搭建了两种防撞控制器模型，并针对定速巡航、车间距保持、车速跟踪等典型交通状况进行了虚拟试验，对比分析了不同工况下两种控制策略对行车安全性和驾乘舒适性的影响，同时对安全性和舒适性的评价标准也进行了分级量化，并且确定了控制系统两种控制模式的评价标准。经联合仿真试验验证，所设计的防撞控制器能够在实现防撞功能的同时兼顾定速巡航、车间距保持、车速跟踪等功能，提高了行车的安全性，同时对驾乘舒适性也有所考虑，这对进一步提高防撞系统的实用性有所帮助。另外，由于时间和条件的限制，本文没有进行实车试验来验证防撞控制系统的效果，这有待进一步研究和完善。