随着科学技术的迅速发展,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,机器人已被广泛应用于各行各业。示教器作为工业机器人手动操纵、程序编写、参数配置及数据监控的手持装置,对工业机器人的调试和控制具有重要意义,其功能的多样性和交互的舒适性逐渐成为国内外研究的重点。本论文根据工业机器人手持示教器的基本功能需求,通过采用Qt Widget和Qt Quick相结合的独特方式,设计和实现了一种多功能的工业机器人手持示教器软件。该示教器软件基于Qt5.11开发环境,采用C/S架构将软件划分为服务器端和客户端。服务器端采用稳定性良好的Qt Widgets方式开发,利用Twin CAT平台,通过ADS和Ether CAT通信方式,实现对新时达SD700E工业机器人的控制。客户端采用渲染效果良好的Qt Quick方式开发,充分利用其渲染性,提高界面的交互性;客户端部分实现了文件操作、程序编写、3D模型显示、数据监控、运动控制等基本功能;通过对3D模型的切分、装配和导入,实现3D模型的显示;通过正则表达式实现语法检查。本论文所设计工业机器人手持示教器,客户端和服务器端通过TCP/IP网络通信,实现了对工业机器人的动作轨迹控制、程序编写、参数配置、数据监控及仿真等基本功能。经过系统测试,本示教器不仅实现基本功能,且在软件开发的效率和效果方面,相比传统示教器更加快捷和美观。