排肥器试验台智能控制系统研究与设计

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随着精细农业的发展,精量施肥作为精细农业的重要组成部分,其对施肥装置性能的要求也越来越高。排肥器是精量施肥装置的核心部件,其性能是精量施肥的关键。排肥器性能试验是农机测试的重要组成部分,也是研制和开发新型精量排肥器不可缺少的重要环节。但是,排肥器大多是做为播种机的一部分来进行研究,没有专门用来检测排肥器性能的试验台。为此,本论文拟开发一种操作简单、性能可靠、运行速度快的排肥器试验台智能控制系统。系统的设计在硬件设计方面采用两级计算机控制的设计方法,由上位机(计算机)和下位机(单片机)构成。计算机实现对各项参数的设置和对最终数据的处理;单片机完成检测过程中的数据采集、传送和动力系统的控制任务。在软件设计方面,上位机采用适应性强、可视化的VB语言编程,使程序简单、清晰,操作界面友好;下位机用单片机C51编程,采用模块化的结构设计,提高了可靠性和可扩展性。本文通过对排肥器试验台智能控制系统的试验研究分析,其性能具有以下特点:1)设计了专用的排肥器试验台智能控制系统,改善了用播种器试验台测试排肥器性能的状况。2)通过改变步进电机的转速来模拟机具在田间作业时的实际状况,更能体现了排肥器对不同地块和肥料的适应性。3)系统用称重传感器对下落到托盘上的肥料进行采样,得到肥料的实际重量。从而可以从量上精确检测排肥器的均匀性和精确度。克服了光电法、高速摄影法等方法只能检测出肥料是否有断行,或只能从图像上得到肥料的下落状况,无法从量上精确把握肥料的下落情况。
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