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关节臂式坐标测量机是一种新型的非正交系坐标测量机,它仿照人体关节结构,将多个杆件和一个测头通过旋转关节串联连接,以角度测量基准取代长度测量基准,从而具有结构简单、体积小、量程大、便于现场使用等优点,具有广泛的应用前景。但是目前国内自主研发的同类产品还很少,无法与国外生产厂家形成竞争,为了加快关节臂式坐标测量机的发展,本文针对该系统的核心技术——标定技术进行了深入的研究。本论文研究的课题来源于天津大学与生产厂家签定的“关节臂三坐标测量机的研制与开发”项目,论文的主要工作包括以下几个方面: