【摘 要】
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近年来,多智能体系统的一致性问题得到研究学者们的广泛关注。目前对于一致性问题的研究大多关注的是非负网络,即多智能体网络的边权值仅为正值,然而在实际网络中,多智能体之间的关系往往是存在对抗性作用的。本文研究了具有对抗性作用的多智能体系统的二分一致性问题,网络结构可用符号网络描述。本文的主要研究内容和贡献可以总结为以下几点:第一:针对时变网络的多智能体系统,我们引入了符号节点动力学与符号边动力学的概念
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近年来,多智能体系统的一致性问题得到研究学者们的广泛关注。目前对于一致性问题的研究大多关注的是非负网络,即多智能体网络的边权值仅为正值,然而在实际网络中,多智能体之间的关系往往是存在对抗性作用的。本文研究了具有对抗性作用的多智能体系统的二分一致性问题,网络结构可用符号网络描述。本文的主要研究内容和贡献可以总结为以下几点:第一:针对时变网络的多智能体系统,我们引入了符号节点动力学与符号边动力学的概念,研究了两者之间的关系,提出新的转化规则,从理论上推导证明了符号连边动力学达到二分一致性的充分条件。第二:针对异质节点符号网络,我们研究了线性系统和领导-跟随系统,为了处理抵消系统的异质性带来的影响,通过外部控制输入补偿系统结构的差异性。我们设计了不同的分布式状态反馈控制算法,从而保证系统最终实现渐近二分一致性。第三:我们用符号网络来描述实际的的社会网络,通过设计分布式算法,使得该社会网络能以最小的社会成本实现系统的二分一致性。
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