研制出适用于我国南方丘陵地带的小型轮式联合收割机对于加快我国甘蔗收获机械化、增强我国糖业国际竞争力具有极其重要的作用，且具有很好的发展机遇和巨大的市场潜力。本文在课题组已有研究的基础上，对甘蔗收获机各部件的原理和整体方案进行总结研究；对车架结构进行设计和分析。利用虚拟设计技术，对甘蔗收获机的各部件和整机模型进行三维建模、虚拟受力、运动和动力仿真，通过分析获得有价值的数据并确定合理的结构、流程参数。本文对整车进行的仿真及动态分析与设计，对研发小型甘蔗收获机有着重要的意义等。本文主要工作如下：一、在课题组已有研究的基础上，对小型轮式甘蔗收获机的功能和整体方案进行系统的研究总结；二、在断尾机构前置的情况下，利用具有试验测得参数的柔性化甘蔗模型对甘蔗物流进行设计仿真分析，找出最佳的整体布局，从而保证各部件结构位置的合理性以及物流的顺畅性；提高了甘蔗收获机工作流程虚拟设计研究的拟实性；三、对整机的行驶性能进行分析，并通过利用ADAMS软件来仿真验证甘蔗收获机具有良好的行驶平顺性、操作的稳定性和爬坡能力；四、对甘蔗收获机车架部件进行了详细设计及选型，建立了详细的三维实体模型，并对其进行强度和振动进行分析来优化车架的结构设计。应用三维建模软件Pro／E建立模型，用Ansys、ADAMS软件进行常模态分析和受迫振动分析。通过对整机和车架的动态特性分析，由此初步确定其激振频率，使砍刀盘避开激振频率而具有良好的抗振性能。