无线传感器网络是一种常被布置复杂恶劣等环境中的分布式网络,传感器节点具有电源能量有限、计算和通信能力有限、节点容易捕获等弱点。因此无线传感器网络的安全问题一直是近几年的研究重点。随着加密技术、密钥管理技术和认证技术的不断改进和发展,无线传感器网络已逐步形成抵御网络外部攻击的第一道防线。而无线传感器网络的内部攻击问题则由于攻击方式多种多样、恶意节点善于隐藏和欺骗,造成网络内部攻击难以检测和防御,因此对于无线传感器网络内部攻击检测方法的研究具有十分重要的意义。本文分析了目前针对无线传感器网络内部攻击的各种检测方法,总结出了各类检测方法的不足之处。针对不同类别的内部攻击方式详细介绍了各类攻击方式的原理,并提取了各类攻击可以用来检测的行为特征。在此基础上,本文提出了利用无线传感器网络管理系统来实现内部攻击规则性检测的方法。主要思想是在无线传感器网络管理系统的平台上,通过运行系统中相关的支撑技术,采集和处理相关网络状态信息,最后由攻击检测模块依据检测规则对网络状态进行判定,从而检测出网络中的内部攻击。其中本文针对报文攻击和路由攻击两种攻击方式的行为特征,分别提出了基于双重监听的选择性转发攻击检测方法和基于拓扑信息的路由攻击检测方法,并制定了相应的检测规则。除此之外,为保障无线传感器网络内部攻击检测结果的准确率,需要提高网络中节点的定位精度。因此本文针对目前的定位技术,通过融合基于RSSI的定位技术和质心定位技术,提出了一种基于加权算法的定位方法,在现有的定位技术基础上提高了准确率。