【摘 要】
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该文密切结合开发3-HSS并联机床商品化样机的需要, 系统的了开放式数控系统构造的理论和方法,给出了该样机的正、逆解析表达,并在此基础上借助于VisualC++语言在Windows98平
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该文密切结合开发3-HSS并联机床商品化样机的需要, 系统的了开放式数控系统构造的理论和方法,给出了该样机的正、逆解析表达,并在此基础上借助于VisualC++语言在Windows98平台上开发了3-HSS并联机床数控系统.该言语主要取得了以下研究成果: 在运动学分析方面,导出了3-HSS并联机床正、逆解解析表达;在数控系统建造方面, 详细地阐述了并联机床数控系统的构成及特点,提出了3-HSS并联机床数控系统的硬件结构和软件结构. 在硬件系统开发方面,详细阐述了PMAC与伺服系统的接口,PMAC与主机之间的通讯原理.在软件系统开发方面,提出了一种机床轨迹的描述方法,详细阐述了基于PMAC的插补方法及空间直线和圆弧的插补算法,并给出速度控制方法以及算法.利用面向对象的编程方法,以VisualC++为开发工具,基于Windows98平台开发了3-HSS并联机床数控系统, 并将其应用于并联机床样机,取得了良好的效果.
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