在应急物流运输中,主要的运输方式有公路、铁路、水路、航空以及管道等五种运输方式。由于重大灾害往往发生在不发达的西部地区,部分区域运网稀疏,加上灾害对运输网络的破坏,此时,航空运输的可靠性、高效性以及及时性就起到了不可替代的地位。虽然航空运输相对于其他几种运输方式时间缩短了不少,但是物资的组板方式以及航空集装器的空间利用率依旧极大的制约了航空运输的时间和效率。航空集装器的自动组板主要包括物资的快速搬运、物资的装载策略、物资的输送积存和整理以及航空集装器的自动罩网技术等内容。本论文通过对航空组板作业流程、装载方式、搬运的运动轨迹等进行研究,对航空组板机器人的运动规律、运动轨迹进行了设计,同时,构建了用于应急物流航空组板作业的装载模型,有效的提高了航空集装器的空间利用率。首先,分析了航空自动组板机器人的主要功能、性能指标以及装载约束,对航空组板机器人的结构类型、驱动方式、机械本体结构、抓取装置、控制方案进行了确定,并对其主要的硬件进行了选取。其次,结合应急物流航空组板作业的特点,对常见航空集装器的装载因素进行了分析,引入了接触比这一概念来处理应急物资纸箱的稳定性,并且在对装载因素进行处理的基础上,构建了系统装载模型。同时,结合航空自动组板机器人的主要功能,对系统进行了模块化设计。再次,对S型加减速运动规律进行优化,并对航空自动组板机器人的运动轨迹进行设计与优化,缩短其运动时间。同时,对装载模型的目标函数进行算法实现,在对遗传算法进行改进的基础上对模型进行求解。最后,通过对应急物流航空自动组板机器人进行实验,验证其性能指标与优化效果。同时,结合实际情况,对本文的装载模型,求解算法进行仿真,验证其优化效果。最终实验与仿真证明了,本研究中的应急物流航空自动组板机器人具有自动化程度和工作效率高以及系统稳定的优点,能够满足应急物资的作业要求。