非接触式接触网定位器坡度自动检测技术的研究

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随着铁路事业的不断发展,列车速度不断的提升,列车对铁路的要求也越来越高,铁路的维护成本也相应升高。随着高速电力列车逐渐代替内燃机车,对电力列车配套设施的维护已成为铁路维护的一个重要课题。本文针对铁路供电线的定位器角度检测做了研究,并提出一种基于机器视觉的方案,实现定位器角度非接触式自动化检测。这个方案降低了铁路维护的成本,降低了人工维护不可避免的失误,同时也提高了维护的效率。定位器坡度的检测系统,主要包括快速的图像采集模块,图像预处理模块和定位器检测模块。图像采集模块使用了国际上先进的工业级相机,能高速地获取高分辨率定位器图像。图像预处理模块,使用Sobel边缘算子较好的获得了图像的边缘轮廓线。定位器检测模块使用链码对定位器粗定位,然后用Radon变换精确定位。此算法结合链码的高效性和Radon变换的精确性,做到既快又准的检测到目标定位器的角度。
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