广义系统是一类应用背景更广泛的动力系统,大量的出现于电力系统、经济系统、电子网络和宇航系统中,在实际中有着极其广泛的应用。考虑到系统建模误差、外部扰动、以及其他因素,不确定性必然存在于实际系统中。而时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,所以有些问题只能用广义时滞不确定系统加以描述,对它的研究也就具有重要的意义。滑模变结构控制作为控制系统的一种综合方法,适用于线性系统、非线性系统、时变系统、不确定系统,是一种有效的鲁棒控制方法。滑模变结构控制中,通过选择滑模面,设计滑模控制器,使得系统到达滑模面后,在满足一定匹配条件的情况下,系统在滑模面上的运动即滑动模态对参数摄动影响具有完全的鲁棒性或不变性,表现出比普通鲁棒控制更为优越的特性,正是这种独特的优点,使得滑模变结构在解决不确定系统的鲁棒控制中受到重视。滑模运动与匹配不确定项无关,这是滑模控制的一大优点。但是当系统中同时存在不确定性以及扰动输入时,就需要结合H_∞鲁棒控制对输入扰动进行控制,如何将这两个控制策略有效地结合起来是本文主要的研究内容。本文针对一系列不确定系统,将两种控制策略有机结合在一起,研究了相应的控制算法。本文的主要工作如下:1.针对含有不确定性以及时滞项的正常系统,设计了积分滑模面。首先证明了滑模控制对满足匹配不确定性的参数摄动以及外界扰动等具有完全的不变性,得到其充分必要条件,然后对滑模稳定性进行分析,结合H_∞控制,削弱扰动的影响,并给出相关的滑模控制律。2.在研究不确定时滞正常系统的基础上,研究了含不确定的时滞广义系统的算法。首先证明了不确定广义系统滑动模的不变条件与正常系统一致;其次设计了相应的积分滑模面和控制器,控制器主要分为两部分,不连续的滑模控制器用以克服系统中存在的不确定影响,消除匹配不确定性;状态反馈H_∞控制器,用以镇定和优化滑动模态的性能,削弱扰动输入的影响,使闭环系统正则、稳定、无脉冲并满足H_∞控制指标。