随着全球经济一体化的不断发展,我国内外贸易额不断增加,港口作为国内外贸易的重要交通枢纽,其发展已成为国民经济发展中的重要部分。与此相应地,港口起重机也出现了大型化、高速化地发展趋势,其关键零部件工作性能的要求也越来越高。门座式起重机在港口起重设备中占有非常大的比例,回转支承又是门座式起重机的重要部件,在门机的回转支承中滚动轴承式回转支承又占有较大的比例,故本文对此类型轴承的故障机理以及故障诊断的方法展开了研究。 由于振动分析是进行回转支承状态检测与故障诊断的重要手段,本文在总结了回转支承常见的故障产生的原因基础上,归纳了几种主要的典型故障形式,并对典型故障形式的振动信号的特征进行了分析。同时建立回转支承故障振动模型,分析了不同部件相应故障的故障振动频率。根据回转支承振动信号的特点,提出了选择小波基函数的原则,比较了多种小波基函数后选择了能较好体现回转支承故障信息的小波基函数。并根据回转支承的受力及运动特征选择了时域中的多个特征参数判断故障与否,并运用频域分析方法初步对故障部位进行定位,最后应用小波分析等方法对信号进行精确的处理来判断故障的部件以及故障程度。 本文第一章介绍了回转支承故障诊断研究意义、故障诊断现状以及大型回转支承诊断过程中存在的问题;第二章介绍了回转支承的结构型式、运动特征、典型故障形式,最后对回转支承几种典型故障机理进行了分析;第三章对回转支承的振动机理进行了分析,并建立了回转支承故障引起的振动的数学模型,并提出回转支承的故障特征频率;第四章对小波变换理论基础进行了阐述,并对小波基函数的选择展开了研究;第五章针对回转支承的故障振动信号的处理方法展开了研究;第六章介绍了回转支承故障诊断系统组成,并对现场采集的数据进行分析并得出诊断结论。第七章对本文的工作进行了总结与展望。 本文从不同侧面分析了回转支承的运行状态、故障发生程度以及故障发展趋势,为科研人员更好地把握回转支承故障发生机理积累素材,为大型回转支承使用提供科学的故障诊断手段,为企业的实际工作提供可靠的决策依