在协作通信系统中，由于各协作中继节点是分散的，目的节点的接收信号在时间上是不同步的，所以，时延问题一直是协作通信研究中的主要问题。虽然，采用OFDM技术能够对抗协作系统中的时延干扰，但同时加入CP也会降低码元的传输速率。所以，减少协作系统的数据冗余度逐渐成为协作OFDM系统研究的主要问题之一。本文提出采用均衡技术和预编码技术来减小冗余的长度，从而减小数据冗余度。具体内容如下：（1）阐述协作通信概念和三种基本中继策略，并详细分析异步协作通信系统模型以及时延对空时编码结构的破坏。同时研究采用OFDM技术来消除时延的影响，分析表明，只要循环前缀的长度不小于中继节点最大时延，就可以完全消除时延的影响。（2）研究CP足够协作系统的线性均衡方案，并分析了异步分布式空时编码方案。以Alamouti空时分组码为例分析异步分布式空时分组码的分集性能，在异步情况下，采用时间反转和复数运算实现空时编码结构重构的方案。（3）提出CP不足协作OFDM系统的判决反馈均衡方案，并设计接收端迫零判决反馈均衡器和最小均方误差判决反馈均衡器。最小均方误差判决反馈均衡器误码性能优于迫零判决反馈均衡器，但是是以增加接收端复杂度为代价的。（4）提出CP不足协作OFDM系统中继非线性预编码方案，同时设计了在中继节点的非线性预编码器。在中继节点的非线性预编码方案中，预先地在中继节点加入符号间干扰，这样中继节点加入的符号间干扰和时延引起的符号间干扰就会相互抵消。