自然灾害的频繁发生,尤其是地震灾害,给人类社会带来了巨大的损失,而应急资源调运作为应急响应的关键环节,受到人们越来越多的关注。作为震后应急响应工作的核心决策问题,应急资源调运有关灾民生命财产安全与社会稳定,对它的研究具有重大的现实意义。因此,本文根据地震背景下应急资源调运的具体问题特征,采用层次任务网络(Hierarchical Task Network,HTN)规划方法,实现应急资源调运方案制定及调整。本文以鲁甸地震为切入点,分析鲁甸地震应急资源调运情况,总结地震应急资源调运的问题特征及难点。进而,基于HTN规划求解应急资源调运问题的优势,构建面向HTN规划的应急资源调运问题模型,设计应急资源调运方案制定的HTN规划算法,主要包括资源估算、应急资源分配和运输队伍选择等几个模块,并在规划器SHOP2的基础上对规划算法进行实现。然后,针对动态应急环境下可能出现的方案执行异常,提出规划-执行框架,设计并实现方案调整方法,具体包括识别调整范围、更新任务网络和系统状态。最后,根据鲁甸地震中的应急资源调运过程设计算例,对方案制定和调整方法的可行性和有效性进行验证。本文以地震灾害为背景,针对应急资源调运问题,从规划问题模型构建、HTN规划算法和方案调整方法几个方面开展研究,从而为突发事件应急响应过程中的资源调运提供决策支持。