【摘 要】
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本文首先介绍了双凸极永磁电机调速系统的发展概况以及国内外的研究情况,阐明了本研究课题的背景和本文研究的主要内容,介绍了DSPM电机调速系统的基本理论:DSPM电机的基本结
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本文首先介绍了双凸极永磁电机调速系统的发展概况以及国内外的研究情况,阐明了本研究课题的背景和本文研究的主要内容,介绍了DSPM电机调速系统的基本理论:DSPM电机的基本结构和工作原理以及基本控制策略;DSPM电机调速系统的基本控制方式和变参数PI控制的方法等.接着,本文根据DSPM电机调速系统的特点,设计了一基于80C196KC的实用DSPM电机控制系统.详细介绍了硬件电路的设计,用智能功率模块IPM代替传统的IGBT电路;用电流互感器代替了霍尔电流传感器,降低了成本,提高了系统电路的可靠性和实用性.在电路设计的基础上用SIM99对主要电路进行仿真,验证了电路设计的正确性.对系统进行了软件设计,用汇编语言编制了变参数PI控制和键盘监控等程序,使系统具有良好的调速性能和较好的人机交互功能.设计中,采用模块化的设计方法,增强了程序的可读性和可移植性.最后,对研制好的样机进行了稳态和动态试验研究,获得实验数据和波形,并进行了分析.实验结果表明本文所开发的DSPM电机控制系统具有良好的动态和稳态性能,验证了理论分析和系统设计的正确性.
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