基于CAN总线的步进电机控制系统的设计

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  喷头是人工喷泉的基本组成设备,由步进电机或伺服电机驱动的全方位摇摆的数控喷头则是国际上技术含量最高的喷泉技术。 本文对应用于数控喷头的步进电机控制系统进行了设计。文章介绍了现场总线技术,对系统中用到的CAN总线从它的结构、优点和应用等方面给予了详细论述;对步进电机的工作原理和运动控制做了阐述,并深入研究了步进电机在升降速过程中脉冲频率曲线的设计;编制了控制器的DSP程序,程序采用C语言编程,模块化的设计,能够满足喷泉中喷头的各种动作形式的需要。   
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