变电站设备巡检工作对于保证电力系统安全生产和可靠运行具有极其重要的作用。传统的巡检任务需要运维人员每天或定期到各个变电站巡检,采集大量的运行数据,做大量的运行日常巡检报表工作。变电站巡检这类重复性工作,容易使部分运维人员产生厌烦心理,导致安全隐患未能及时发现引发电网事故。为了兼顾变电站传统运行方式和机器人技术应用的发展,变电站设备巡检移动机器人系统已经成为现在变电站巡检的发展趋势。从我国实际情况出发,智能机器人系统的研究,应以把人从恶劣作业环境下的重体力劳动作业、单调长时间重复作业中替换出来作为重点。随着国家电网公司“三集五大”深入推进,目前我省500kV变电站已经全部实行无人值守,一定程度上存在因无人在现场及时监视、巡视而带来的一系列问题,失去优先安排处理的机会。这些问题在500kV变电站安装使用变电站智能巡检机器人系统后,能有效得到解决,减轻运维人员重复工作数量,降低劳动强度,使人员更专心于设备的维护工作。论文针对500kV东台变电站设备巡检工作的实际需求,对变电站智能巡检机器人在500kV东台变电站的应用开展研究。分析了 500kV东台变电站智能巡检机器人系统的功能需求;根据500kV东台变电站的实际情况,对智能巡检机器人系统的充电室、专用通道浇筑、磁轨道铺设、RFID埋设、辅助设备安装等相关基础工程进行了设计;设计了 500kV东台变电站智能巡检机器人监控系统;探讨了 500kV东台变电站智能巡检机器人所采用的传感器、模拟仪表读取、巡检路径导航和巡检机器人通讯等关键技术;对500kV东台变电站智能巡检机器人系统的工程实际进行了应用研究,分析了实际应用案例,总结了实际应用过程中的注意事项,分析了机器人巡检系统在实际运行中碰到的异常问题和应对措施;论文最后还探讨了激光导航智能巡检机器人的应用问题,提出了 500kV东台变电站传统巡检机器人改造成激光机器人的方案,介绍了 500kV东台变电站智能巡检机器人激光导航改造后实际运行情况。论文的研究工作将为接下来福建省的超高压、特高压变电站智能巡检机器人系统应用提供宝贵经验。