CT引导下肺穿刺活检自动化系统研究

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肿瘤疾病严重危害人类的生命健康,及时发现、正确诊断肿瘤的性质并且采取切实有效的治疗措施对病人的健康至关重要。必须将临床、影像检查及病理分析三方面结合起来,才能得到正确的诊断。其中,治疗方案的选择很大程度上依靠准确的病理诊断。在现有各种诊断方法中,穿刺活检是获取病理诊断的主要途径。由于CT显像没有组织重叠并且其密度分辨率非常高,所以在CT引导下进行肺肿瘤细胞的穿刺活检,可以更直观地为医生指示病灶位置,据此医生能更好地规划穿刺路径,同时实时远程操作,极大提高采样的成功率。论文首先设计了全自动活检枪,从零
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在过去的20年里,人们对稀有气体氢化物进行了大量的实验研究。例如,Khriachtchev等人用光谱表征了HXeCl,HXeBr,HXeI,HKrCl和HKr F等含卤素的氢化物,及含类卤素CN/NC的氢化物HXeCN,HXeNC和HKrCN。这些实验上的发现,掀起了在理论上对HNgY(Ng=He,Ne,Ar,Kr,Xe,Rn;Y=F,Cl,Br,I)氢化物成键机理的研究热潮。最初对于HNgY分子
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90Sr、137Cs是放射性高释热核素,在最终地质处置中对高放废液(Highly active liquid waste,HLW)固化体的安全性存在潜在的危害,其有效分离是国际分离科学与技术前沿领域尚未攻克的热点和难点问题之一,以新材料、新技术和新方法为手段,是从HLW中高效分离回收Cs、Sr的有效途径。本文基于杯芳冠醚及冠醚衍生物超分子主体,通过制备与表征其高分子基超分子识别材料,研究Cs、Sr
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在目前医疗界,活检一直是医疗诊断的一种最重要手段之一,而活检的重要一步便是病理组织处理。在活检过程中,需要先完成病理组织预处理,即蜡片的制备。病理组织经过固定、脱水与透明、浸蜡、手动封蜡等步骤,完成蜡片制作,然后对蜡片进行着色,通过显微镜观察病理组织结构,从而确定疾病原因。由于目前国内病理组织设备相对落后,基本依靠进口,设备维护困难且成本较高,处理过程需要多台设备配合才能完成。本项目将研发一款借助
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多叶光栅(MLC)应用到肿瘤放射治疗设备中已经有几十年的历史,它具有高适形度、透射半影小、漏射低等特点。随着三维适形放疗(3D-CRT),调强放疗(IMRT),图像引导放疗(IGRT),生物适形放疗(BCRT)等精确放疗技术的发展,对多叶光栅叶片到位精度的要求越来越高。例如,在调强放射治疗中,控制多叶光栅形成多个不规则子野,其不同形状的子野剂量叠加实现了对肿瘤靶区的适形以及对束流的调制[1]。多叶
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电磁超声检测(Electromagnetic Acoustic Test,简称EMAT)作为一项新兴的无损检测技术,以其独特的优点,高效的检测效率,得到了广泛的关注和认可。本文首先叙述了电磁超声检测技术的研究和发展,简单介绍了目前的发展状况和应用。通过分析电磁超声检测的基本原理,利用大量的数学公式计算推导出相应的物理方程式,详细分析超声波在固体介质中的多种类型和传播速度,最后推导出完整的电磁超声检
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在现代医疗领域,药粉雾化器是一种应用于呼吸道疾病治疗中的医学设备,能够产生均匀的药粉雾(气溶胶)并直接经过患者自主呼吸作用到达病患处。目前压缩式雾化器结构简单、药粉一次性添加、空气流量不可调导致药粉浓度不可调,且现有装置在雾化治疗过程中对药粉浓度没有在线检测功能,不能有效地根据要求改变药粉剂量、调节药粉的浓度,使治疗效果不理想、乃至使患者有不适感。因此研究药粉气溶胶粒子浓度检测传感器及在药粉雾化器
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通常采用流速面积法对明渠中的水流量进行测量,在测量过程中,明渠中的淤泥沉淀会使过水断面面积无法准确测量,因此也就无法得到当前准确的水流量,所以需要能够同时测量淤泥厚度、水位高度的方法和装置,从而实现明渠水流量的准确测量。根据淤泥、水、空气三种介质的电导率不同这一性质,对它们三者进行区分,对以往常用的测量方法进行分析对比后,确定选用电阻分压法作为测量水位和泥位的方法,在对大量实验数据进行分析后,设计
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作为超精密检测的重要手段,白光垂直扫描干涉术具有非接触、分辨力高等特点,被广泛应用在台阶高度测量、表面粗糙度测量、膜厚测量等领域。近年来,针对白光垂直扫描干涉术在特定应用领域进行的理论及系统研究,形成了新的研究热点。在该背景下,本课题旨在研制一套高精度、高可靠的白光垂直扫描干涉仪系统。该系统包括白光垂直扫描干涉仪测头、测头控制箱、下位机软件和上位机软件等。主要工作内容如下:1.对超精密无损检测技术
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随着电子和网络信息科技的进步,人们的健康意识不断提高,医疗产品家用化已经成为未来医疗产品发展的明显趋势;在公共医疗资源短缺、慢性疾病、亚健康、人口老龄化等社会问题凸显的形势下,人们对家用心率检测产品的需求也越来越紧迫。目前我国家用医疗事业正处于发展初级阶段,相关家用心率检测产品相对较少,且由于缺乏自主创新,产品大都处于中低端水平,在设计上缺乏对老龄人的情感关怀,没有凸显医疗产品家用化的理念特征。无
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苯丙酮尿症由于患者肝脏内苯丙氨酸羟化酶缺乏,引起脑损伤和累进性精神障碍。如果在婴儿出生早期没有得到及时诊断和治疗,将导致病儿不可逆的智力障碍,因此对其早期检测尤为重要。本论文以高灵敏度、小型化、低功耗、低成本为原则,设计出新型荧光发生和检测系统,实现定量测定苯丙氨酸浓度,用于新生儿苯丙酮尿症的检测。本文完成的主要内容有:1.设计了荧光激发和检测光学系统。选用超高亮紫外LED作为光源,并设计恒流源驱
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