强制连续约束型离合器位于发动机与主减速器之间，是传递动力的关键部件，离合器失效将导致传动系统的动力中断。由于位于发动机输出轴，其工作转速高，且楔合冲击载荷大，导致离合器容易发生翻转失效。并且其楔合性能直接影响到直升机的机动飞行性能，所以有必要对超越离合器的楔合性能进行研究。本文以楔合时间、楔合过程中的冲击载荷为衡量指标，通过建立离合器动力学模型对其动态楔合性能展开如下研究：基于矢量分析和动力学理论，考虑楔块及内外环的接触变形和结构变形，建立楔块与内外环、楔块与保持架接触碰撞模型，并计算任意时刻楔块与内外环、楔块与保持架的嵌入变形量。综合考虑离合器各接触部件间的接触力及非线性弹簧阻尼力，以Hertz接触理论为基础，推导了楔块与内外环、楔块与保持架的接触力。建立超越离合器的参数化模型，分析离合器在初始状态和楔紧状态时的楔角。使用Fortran语言编写离合器各构件间碰撞检测、接触力及摩擦力模块的用户子程序，并以动态链接库的方式与ADAMS/SOLVER链接完成超越离合器动力学模型的求解。以楔合时间、楔合过程中楔块与内外环的冲击载荷为衡量指标，研究楔块不同工作半径下超越离合器的动态楔合性能。对离合器各构件间接触表面发生磨损后对楔合性能的影响进行研究。对超越离合器的“弹出”现象进行仿真，通过仿真结果分析了该现象的产生原因和危害。