论文在研究分析工控节点机及工控组态软件现状与发展趋势的基点上，提出了随着嵌入式技术的发展，嵌入式系统为主的工控机及嵌入式组态软件在计算机工业控制领域的新方向与新任务。拟订了研究基于ARM的嵌入式工业控制节点机，构建linux平台，在此平台基础上进行嵌入式组态软件的研究目标和嵌入式工控节点机及组态软件关键技术研究与开发的任务。 论文分析了传统工业控制机特点和功能结构，设计了基于ARM和linux的嵌入式控制节点机的总体结构及嵌入式组态软件结构，提出了嵌入式工控节点机及工控组态软件的关键技术及研究开发方案。在嵌入式Linux的移植，开发平台的选择和开发环境的构建，嵌入式软件图形组态功能设计，实时数据连接，设备驱动和通讯模块设计等核心问题和技术点上，进行了具体的研究，取得了较好的进展。 论文抓住了计算机工业控制中大量信息处理的重点和难点，着力研究了嵌入式实时数据库的设计。在数据对象的模型建立，嵌入式数据库的移植，动态链接库技术的应用等方面，做了较多的研究开发工作，为新型工业控制机和相应软件的研究提供了新的思路和借鉴。 论文通过在linux操作系统下和嵌入式系统平台上建立的仿真测试环境，对节点机的现场总线控制、嵌入式linux设备驱动、嵌入式图形组态、控制节点机组态数据通信进行了调试及分析，达到了预期的效果。最后对该系统中存在的问题和系统的完善提出了需要继续研究的几个方向。