制导炸弹是一种空对地的航空制导弹药,是实现空袭和精确打击的主战兵器。在二次大战后的历次局部战争中,制导炸弹多次在实战中使用,取得了辉煌的作战效果,并以其发射后不管,防区外打击,命中精度高等特点受到世人瞩目。本文以我国航空炸弹制导化改造工程项目为背景,围绕制导炸弹的制导控制技术展开分析与研究,内容涉及气动特性分析、导引律设计、控制回路设计及仿真技术等多个方面。本文的主要研究工作如下:首先,建立了制导炸弹空间运动的六自由度数学模型,运用小扰动法对炸弹非线性微分方程进行了线性化处理,定义了动力系数,并分析了弹体的稳定性和操纵性。其次,在分析几种常用导引律的基础上,确定采用比例导引法来设计某型制导炸弹的导引律。按照满足一定射程和一定命中精度的指标,设计了包括初始段、滑翔段、过渡段和俯冲段的方案弹道,在此基础上提出了俯仰、偏航和滚转三通道控制律,并搭建了数学仿真平台。最后,基于制导部件和仿真设备逐渐加入闭环系统的原则,进行了制导炸弹半实物仿真实验,以检验控制参数的合理性和有效性,着重分析了半实物仿真的实时性,设计了相应的仿真软件,并进行了地面模拟打靶实验。