随着驾驶员对车辆驾驶性能要求的不断提高，汽车转向系统需要综合转向时的轻便性与灵敏性，因而机械式变比转向器应运而生。随着研究的不断深入，机械式变比转向器啮合副的数字化设计问题日益突出，目前的设计方法存在系统理论不完整、设计精度低、数字化设计难实现等缺点，导致啮合副建模过程复杂，模型不精准等问题。　　结合不断发展的计算机技术和对齿轮副啮合特性研究的深入，本文针对循环球式变比转向器啮合副齿条齿廓的数字化设计问题，采用理论研究、实例设计和仿真验证相结合的方法，研究机械式变比转向器啮合副齿条齿廓点云数值计算的基础理论，啮合副齿条齿廓点云的数字化计算方法，啮合副齿廓点云的拟合与CAD模型重构。论文的主要工作如下：　　（1）在介绍目前机械式变比转向器啮合副设计方法的基础上，分析各种方法的基本原理及应用场合，指出各种方法的不足之处。针对本文研究对象的啮合特点，建立齿条齿廓点云数值计算的基础理论和齿条齿廓点云计算的数学模型。　　（2）基于数学运算软件特点，提出齿廓点云数字化计算方法和数字化计算流程，并编写计算程序实现数字化计算过程。　　（3）研究逆向工程相关理论，基于曲面拟合与模型重构方法，由计算的齿条齿廓点云生成齿条模型，并进行总体设计误差的分析。　　（4）提出设计结果的仿真验证方法，结合具体实例，测试设计结果的传动比曲线，验证本文数字化设计方法的正确性。　　论文工作旨在提出一套循环球式变比转向器啮合副的数字化设计方法，提高建模的精度，将有利于循环球式变比转向器总成的性能研究，改善汽车驾驶的稳定性、舒适性。