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目的:分析(擦)法操作过程中，其肘关节、腕关节关节角度变化的规律，揭示(擦)法上肢各关节运动力学规律和运动特性，以期建立更加系统、完善的推拿手法评价体系，指导推拿手法教学和相关运动生物力学特征研究。 方法:设立2组测试者，专家组5名，学生组10名，建立(擦)法3环节（上臂、前臂、手）-3关节（肩关节、肘关节、腕关节）多刚体运动生物力学模型，采用多系统同步测试系统，采集测试者(擦)法操作过程的实时数据;应用Workstation软件对所得数据进行处理分析。 结果:①已建立(擦)法3环节-3关节多刚体生物力学模型，标记点设置明确，可以描述(擦)法运动学特性。②在(擦)法外摆阶段，伸肘角度变化范围为30～40度。专家组与学生组之间有明显差异性(P＜0.01)。③前臂旋转角度为45度左右，专家组和学生组之间无明显差异性(P＞0.05)。④腕关节旋后角度范围为70度～80度，专家组和学生组之间有明显差异性(P＜0.01)。⑤表面肌电信号可知，在(擦)法外摆阶段，专家组肱三头肌和肱二头肌发力比较明显;学生组尺侧腕屈肌发力比较明显。 结论:①3环节-3关节的多刚体生物力学模型可模拟(擦)法研究各关节空间运动关系，明确运动位移，确定空间角度，适宜用于推拿手法研究。②多系统同步测试的研究方法，能够同时获得大量的研究数据，为推拿手法的生物力学研究提供了一种新的思路。