轨道交通基础设施全断面状态的检测工作关乎铁路运营安全,对国家经济和人民生活有着重要的意义。随着轨道交通向高速、高密度方向发展,一般的日常巡检、定期全面普查、少量关键地点实时监测相结合的检测方法已无法从根本上满足大量繁忙线路的安全状态监测需求。因此,设计一种快速、高效的检测方法对确保铁路交通安全运营具有重大意义。车载式动态检测技术已成为线路全断面状态的主要检测手段,其核心是非接触式检测技术和高精度动态测量基准技术。本论文主要研究了线路全断面状态检测与管理信息系统,采用2台扫描范围为180。的激光扫描测距仪获取线路断面数据,通过动态基准测量对车体的不确定姿态进行补偿,通过静态标定实现传感器坐标与世界坐标之间的转换,完成数据的采集、处理、记录、图形化显示等工作,并建立了线路全断面的管理信息系统,实现数据的回放、超限点打印、限界变形趋势分析等功能。本论文叙述了线路全断面状态检测与管理信息系统的整体结构及实现方法,主要介绍了全断面状态的检测方案、管理信息系统的设计,重点论述了对各路传感器数据的处理、车体不确定姿态的补偿算法、系统静态标定的算法、特征点识别的算法。同时,介绍了该系统的应用。在现场试验中,该检测系统直接加装于正常运行的列车上,表现出易于安装、抗雨雪、抗光线干扰、测量精度高、使用方便等优点,可以很好地适应铁路轨道交通的应用环境。